关于开展稷下讲堂（自然科学）第115期活动

通讯员：王冉 朱举娥  责任编辑：马欣荣

6月29日下午，Bwin必赢唯一官方网站于9号教学楼211教室开展稷下讲堂（自然科学）第115期活动。此次活动由Bwin必赢唯一官方网站副院长王志强主持，特别邀请山东大学宋锐教授、李贻斌教授前来进行学术访问并作学术报告，全校部分教师、学生参加。

首先，李贻斌谈到与BWIN必赢官网Bwin必赢唯一官方网站有着密切的联系与深厚的情感，并表示对Bwin必赢唯一官方网站的学生有着殷切的期盼，希望Bwin必赢唯一官方网站学生多多交流沟通，并开展题为《机器人技能学习与灵巧操作》的报告，按照组装机器人由内而外的顺序切入在讲述机器人活动所需液压、目前的研究重点电驱动方式、驱动机的设计构想及腿部的独立弹性设计等全身重要关节点、关键技术的同时，也向学生传达机器人的基本工作原理。另外，李贻斌重点介绍机器人腿部的“三线”流路设计及如何有效缓解机器人在上楼过程中的关节损坏问题与机器人行走过程中的平衡性保持问题，提到实验室目前正在研发一种新量型、小型化、可以走出实验室的一种新型功率较高的动力源，并以此来保证机器人整个动力系统的动力能源问题，解决机器人受到撞击过程中维系负载变化的液压流量问题，同时表示机器人研究领域正缺少能够解决此类问题的优秀人才，希望对此有兴趣的Bwin必赢唯一官方网站学生能够借助优良平台积极研究。

宋锐进行题为《N足机器人技术》的学术报告，以利用工具生产满足每人个性化需求产品为例，引出小批量个性化柔性需求的概念，抛出如何提升产业和制造工具的服务水平和机器人如何作为通用工具实现实际操作化。随后，宋锐在向学生实际展示机器人的具体操作过程的同时，讲述机器人的发展历程，重点介绍机器人可以根据适应复杂对象的不同、环境的复杂性利用视觉等关键传感器形成感知链条实现操作，同时提到机器人研发过程中所面临的影响操作机构、认知复杂操作对象这两个挑战，可以基于一系列理论研究基础，包括学习和策略的技能、机构和建模的技术，达到完善机器人学习机制的目的。另外，宋锐向学生详细介绍机器人各个零部件的具体工作原理及操作流程，并向学生表示机器人研究的过程就是一个不断发现问题、解决问题的过程，需要学生积极发现问题、举一反三，优先解决问题。

王志强在总结中指出，利用机器人这一智能工具不仅可以改变环境，也可以利用先进工具完成人类未来事业的未解难题，推动先进工具向纵深发展。

此次活动不仅为学生现场深入观察研究机器人实际操作过程与工作原理提供绝佳机会，同时也搭建Bwin必赢唯一官方网站学生与高校先进技术人才进行学术交流的优良平台，助力学院机器人等先进技术工具的发展，为学院良好学风建设奠定坚实基础。